Arkadaşlar merhaba bu uygulamamızda mesafe sensörümüzü bir led ile birlikte bağlayarak belirli mesafelere gelince LED yanmasını sağlıyoruz

#define trigPin 4
#define echoPin 2
#define ledPin 13
void setup () {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop () {
int sure,mesafe;
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
sure = pulseIn (echoPin,HIGH);
mesafe = sure/58;
if (mesafe >=200 && mesafe <=0){
Serial.print("Güvenli mesafe");
}
else {
Serial.print("Uzaklık: ");
Serial.print(mesafe);
Serial.println(" cm");
if(mesafe <=15)
digitalWrite(13,HIGH);
else
digitalWrite(13,LOW);
}
delay (500);
}
