Ders 14 – Mesafe sensörü (LED) li

Arkadaşlar merhaba bu uygulamamızda mesafe sensörümüzü bir led ile birlikte bağlayarak belirli mesafelere gelince LED yanmasını sağlıyoruz

#define trigPin 4
#define echoPin 2
#define ledPin 13
void setup () {

Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(13,OUTPUT); 
}

void loop () {

int sure,mesafe;
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
  sure = pulseIn (echoPin,HIGH);
  mesafe = sure/58;
  if (mesafe >=200 && mesafe <=0){
    Serial.print("Güvenli mesafe");
  }
else {
  Serial.print("Uzaklık:  ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println("  cm");
  if(mesafe <=15)
  digitalWrite(13,HIGH);
  else
  digitalWrite(13,LOW);
}
delay (500);
}