2026–2027 Eğitim Öğretim Yılı

Robotik Kodlama Atölyesi

Sensörü yalnızca tanımak değil, nasıl düşündüğünü anlamak: gerçek görseller, çalışma mantığı ve proje fikirleriyle öğrenci rehberi.

Temel + gelişmiş set

5. ve 9. Sınıflar

Her malzemeye dokunarak veya bilgisayarda üzerine gelerek ayrıntılı çalışma mantığını ve örnek kullanım alanlarını inceleyebilirsiniz.

Dirençler – 220Ω ve 330Ω

Akımı sınırlar ve devre elemanlarını korur.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Dirençler – 220Ω ve 330Ω

Ne işe yarar?

Akımı sınırlar ve devre elemanlarını korur.

Nasıl çalışır?

Direnç elektrik akımının geçişini zorlaştırır. LED'lerin doğrudan 5 V'a bağlanıp zarar görmesini önlemek için seri kullanılır. 220 Ω ve 330 Ω değerleri Arduino eğitimlerinde LED uygulamaları için çok yaygındır.

Örnek uygulamalar

LED yakma, trafik lambası, butonlu LED, sensör durum göstergesi.

5. ve 9. sınıf seti

LED'ler – beyaz, mavi, yeşil, kırmızı

Elektrik enerjisini ışığa dönüştüren temel çıkış elemanıdır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

LED'ler – beyaz, mavi, yeşil, kırmızı

Ne işe yarar?

Elektrik enerjisini ışığa dönüştüren temel çıkış elemanıdır.

Nasıl çalışır?

LED'in anot ve katot olmak üzere iki yönlü bacağı vardır ve doğru yönde bağlanmalıdır. Arduino dijital çıkışından açılıp kapatılabilir; PWM pinlerinde parlaklığı da değiştirilebilir. Seri direnç kullanılmalıdır.

Örnek uygulamalar

Trafik lambası, uyarı sistemi, durum göstergesi, ışık animasyonları.

5. ve 9. sınıf seti

Orta boy buton – 5 adet

Kullanıcının Arduino'ya fiziksel komut vermesini sağlar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Orta boy buton – 5 adet

Ne işe yarar?

Kullanıcının Arduino'ya fiziksel komut vermesini sağlar.

Nasıl çalışır?

Butona basıldığında devre bağlantısı değişir ve Arduino bunu HIGH/LOW olarak okuyabilir. Pull-up veya pull-down mantığını öğretmek için çok uygundur. Yazılımda buton sıçraması (debounce) kavramı da gösterilebilir.

Örnek uygulamalar

Sayaç, başlat/durdur, şifre sistemi, oyun kumandası.

5. ve 9. sınıf seti

LDR ışık sensörü

Ortamın aydınlık veya karanlık olduğunu algılar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

LDR ışık sensörü

Ne işe yarar?

Ortamın aydınlık veya karanlık olduğunu algılar.

Nasıl çalışır?

LDR'nin direnci ışık miktarına göre değişir. Sabit bir dirençle gerilim bölücü oluşturularak Arduino'nun analog girişinden 0–1023 aralığında değişen bir değer okunabilir.

Örnek uygulamalar

Otomatik gece lambası, güneş takip sistemi, ışık alarmı.

5. ve 9. sınıf seti

Potansiyometre

Elle ayarlanabilen değişken dirençtir.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Potansiyometre

Ne işe yarar?

Elle ayarlanabilen değişken dirençtir.

Nasıl çalışır?

Üç bacaklıdır; orta uçtan alınan gerilim çevrildikçe değişir. Arduino analog girişinde kullanıcı tarafından ayarlanabilen bir değer üretir. Sensör mantığını anlatmak için en anlaşılır analog giriş elemanlarından biridir.

Örnek uygulamalar

LED parlaklığı, servo açısı, ses seviyesi, menü ayarı.

5. ve 9. sınıf seti

HC-SR04 mesafe sensörü

Ultrasonik ses kullanarak cisimlerin uzaklığını ölçer.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

HC-SR04 mesafe sensörü

Ne işe yarar?

Ultrasonik ses kullanarak cisimlerin uzaklığını ölçer.

Nasıl çalışır?

Trigger ucundan kısa bir darbe gönderildiğinde sensör ultrasonik ses üretir. Yankının Echo ucuna dönüş süresi ölçülür; sesin gidiş-dönüş süresinden mesafe hesaplanır. Yaklaşık 2–400 cm sınıfında eğitim uygulamalarında kullanılır.

Örnek uygulamalar

Park sensörü, engelden kaçan robot, seviye ve yaklaşma algılama.

5. ve 9. sınıf seti

16x2 I2C LCD ekran

Sensör değerlerini ve mesajları ekranda gösterir.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

16x2 I2C LCD ekran

Ne işe yarar?

Sensör değerlerini ve mesajları ekranda gösterir.

Nasıl çalışır?

16 karakterden oluşan iki satırı vardır. I2C dönüştürücü kullanıldığında çok sayıda paralel bağlantı yerine SDA ve SCL haberleşme hatlarıyla kontrol edilir; böylece Arduino pinleri boşta kalır.

Örnek uygulamalar

Dijital termometre, mesafe ekranı, sayaç, menü sistemi.

5. ve 9. sınıf seti

LM35 sıcaklık sensörü

Ortam sıcaklığını analog gerilime dönüştürür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

LM35 sıcaklık sensörü

Ne işe yarar?

Ortam sıcaklığını analog gerilime dönüştürür.

Nasıl çalışır?

LM35'in çıkış gerilimi sıcaklıkla doğrusal olarak değişir. Arduino analog girişinden okunan gerilim sıcaklık değerine çevrilir. Böylece öğrenci fiziksel bir büyüklüğün elektriksel sinyale, ardından sayısal bilgiye dönüşümünü görür.

Örnek uygulamalar

Termometre, sıcaklık alarmı, fan kontrolü, veri kaydı.

5. ve 9. sınıf seti

Yağmur sensörü – ara modüllü

Su damlası ve ıslaklık durumunu algılar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Yağmur sensörü – ara modüllü

Ne işe yarar?

Su damlası ve ıslaklık durumunu algılar.

Nasıl çalışır?

İletken çizgiler bulunan algılama yüzeyi ıslandığında elektriksel davranışı değişir. Ara modül bu değişimi analog değer olarak veya ayarlanabilir eşik üzerinden dijital sinyal olarak verebilir.

Örnek uygulamalar

Yağmur alarmı, otomatik pencere/tente, ıslaklık uyarısı.

5. ve 9. sınıf seti

Aktif buzzer

Tek komutla sesli uyarı üreten buzzer modülüdür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Aktif buzzer

Ne işe yarar?

Tek komutla sesli uyarı üreten buzzer modülüdür.

Nasıl çalışır?

Aktif buzzer'ın kendi osilatörü bulunduğundan uygun besleme ve dijital HIGH/LOW komutuyla sabit tonda ses üretir. Pasif buzzera göre başlangıç projelerinde kullanımı daha kolaydır.

Örnek uygulamalar

Alarm, geri sayım, hata uyarısı, sensör ikazı.

5. ve 9. sınıf seti

180° servo motor

Milini istenen açıya kontrollü biçimde getirir.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

180° servo motor

Ne işe yarar?

Milini istenen açıya kontrollü biçimde getirir.

Nasıl çalışır?

Servo motor içinde motor, dişli sistemi ve konum geri bildirimi bulunur. Arduino'dan gönderilen kontrol darbelerine göre yaklaşık 0–180° arasında hedef konuma gider. Mekanik hareketin yazılımla kontrolünü öğretir.

Örnek uygulamalar

Bariyer, robot kol, güneş takip sistemi, kapak mekanizması.

5. ve 9. sınıf seti

RFID RC522 kart kiti

Temassız kart ve anahtarlıkları okuyarak kimlik belirler.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

RFID RC522 kart kiti

Ne işe yarar?

Temassız kart ve anahtarlıkları okuyarak kimlik belirler.

Nasıl çalışır?

RC522, 13,56 MHz RFID kartlarla haberleşir. Arduino ile çoğunlukla SPI üzerinden çalışır. Her kartın kimlik bilgisinin okunmasıyla izinli/izinsiz kullanıcı mantığı kurulabilir.

Örnek uygulamalar

Kartlı kapı, yoklama, kullanıcı tanıma, elektronik kilit.

5. ve 9. sınıf seti

2 W hoparlör

Elektriksel ses sinyalini duyulabilir sese dönüştürür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

2 W hoparlör

Ne işe yarar?

Elektriksel ses sinyalini duyulabilir sese dönüştürür.

Nasıl çalışır?

Hoparlör tek başına ses dosyası oynatmaz; uygun sürücü veya DFPlayer gibi bir ses modülüyle kullanılır. Küçük hoparlörlerde de güç ve empedans değerlerine dikkat edilmelidir.

Örnek uygulamalar

Konuşan proje, müzik kutusu, sesli uyarı, eğitim oyunu.

5. ve 9. sınıf seti

MicroSD kart + SD dönüştürücü

Dosyaları küçük bir hafıza kartında saklar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

MicroSD kart + SD dönüştürücü

Ne işe yarar?

Dosyaları küçük bir hafıza kartında saklar.

Nasıl çalışır?

MicroSD kart ses, metin veya kayıt verilerini depolar. SD adaptörü kartın fiziksel boyutunu standart SD yuvasına uyarlar; elektronik haberleşme modülü değildir. DFPlayer gibi modüllerde ses dosyalarının taşınmasında kullanılabilir.

Örnek uygulamalar

DFPlayer sesleri, veri kaydı, proje dosyalarının taşınması.

5. ve 9. sınıf seti

HC-06 Bluetooth modülü

Telefon ile Arduino arasında kablosuz seri haberleşme kurar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

HC-06 Bluetooth modülü

Ne işe yarar?

Telefon ile Arduino arasında kablosuz seri haberleşme kurar.

Nasıl çalışır?

HC-06 klasik Bluetooth üzerinden UART seri veri iletişimi sağlar ve yaygın kullanımda slave cihaz olarak çalışır. Telefonda gönderilen karakterler Arduino tarafından komut olarak yorumlanabilir.

Örnek uygulamalar

Telefon kontrollü robot, LED/servo kontrolü, kablosuz veri gösterimi.

5. ve 9. sınıf seti

NeoPixel 12'li WS2812 halka

Her LED'i ayrı renk ve parlaklıkta kontrol edilen RGB halkadır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

NeoPixel 12'li WS2812 halka

Ne işe yarar?

Her LED'i ayrı renk ve parlaklıkta kontrol edilen RGB halkadır.

Nasıl çalışır?

WS2812 LED'lerde kontrol devresi LED'in içine gömülüdür. Tek veri hattı üzerinden zincirdeki her LED'e ayrı RGB değeri gönderilebilir. Çok sayıda renk ve animasyon az pin kullanılarak oluşturulur.

Örnek uygulamalar

Renk animasyonu, durum göstergesi, saat, robot ışıkları.

5. ve 9. sınıf seti

4'lü 8x8 dot matrix board

Noktalardan yazı, sayı, şekil ve animasyon oluşturur.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

4'lü 8x8 dot matrix board

Ne işe yarar?

Noktalardan yazı, sayı, şekil ve animasyon oluşturur.

Nasıl çalışır?

Dört adet 8×8 LED matris yan yana gelerek uzun bir ekran oluşturur. MAX7219 sınıfı sürücüyle çok sayıda LED birkaç kontrol hattıyla yönetilebilir.

Örnek uygulamalar

Kayan yazı, skor tabelası, saat, basit grafik ve animasyon.

5. ve 9. sınıf seti

DS1307 gerçek zaman saat modülü + CR2032

Elektrik kesilse bile tarih ve saati takip eder.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

DS1307 gerçek zaman saat modülü + CR2032

Ne işe yarar?

Elektrik kesilse bile tarih ve saati takip eder.

Nasıl çalışır?

RTC modülü saat, dakika, saniye ve tarih bilgisini bağımsız olarak tutar. CR2032 yedek pil ana besleme kapalıyken zamanın kaybolmasını önler. Arduino ile I2C üzerinden haberleşir.

Örnek uygulamalar

Dijital saat, zaman ayarlı alarm, otomatik sulama, veri kaydı.

5. ve 9. sınıf seti

HC-SR501 PIR sensörü

İnsan gibi sıcak cisimlerin hareketini algılar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

HC-SR501 PIR sensörü

Ne işe yarar?

İnsan gibi sıcak cisimlerin hareketini algılar.

Nasıl çalışır?

PIR sensörü çevredeki kızılötesi enerji değişimini izler. Sabit bir insanı ölçmekten çok görüş alanındaki hareket değişimine tepki verir. Modül üzerinde hassasiyet ve gecikme ayarları bulunabilir.

Örnek uygulamalar

Hırsız alarmı, otomatik lamba, hareketli ziyaretçi algılama.

5. ve 9. sınıf seti

4x4 keypad

16 tuşla sayı ve komut girişi sağlar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

4x4 keypad

Ne işe yarar?

16 tuşla sayı ve komut girişi sağlar.

Nasıl çalışır?

Tuşlar satır ve sütunlardan oluşan matris şeklinde bağlanmıştır. Arduino satırları ve sütunları tarayarak hangi tuşa basıldığını belirler; böylece 16 tuş daha az bağlantıyla okunur.

Örnek uygulamalar

Şifreli kilit, hesap makinesi, menü, telefon projesi.

5. ve 9. sınıf seti

DFPlayer Mini

MicroSD karttaki ses dosyalarını bağımsız olarak oynatır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

DFPlayer Mini

Ne işe yarar?

MicroSD karttaki ses dosyalarını bağımsız olarak oynatır.

Nasıl çalışır?

Küçük MP3 oynatıcı modülü seri komutlarla parça seçme, oynatma, durdurma ve ses seviyesi kontrolü yapabilir. Hoparlör bağlanabilen çıkışı sayesinde Arduino projelerine kolayca ses ekler.

Örnek uygulamalar

Konuşan robot, zil, sesli yönlendirme, müzik kutusu.

5. ve 9. sınıf seti

Jumper kablolar

Arduino, breadboard ve modüller arasında elektrik bağlantısı kurar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Jumper kablolar

Ne işe yarar?

Arduino, breadboard ve modüller arasında elektrik bağlantısı kurar.

Nasıl çalışır?

Erkek-erkek, erkek-dişi ve dişi-dişi uç tipleri farklı pin yapılarını birbirine bağlamak için kullanılır. Sağlam ve düzenli bağlantı, sensör hatalarının önlenmesinde önemlidir.

Örnek uygulamalar

Bütün breadboard ve modül uygulamalarının temel bağlantı elemanı.

5. ve 9. sınıf seti

830 pin breadboard

Lehim yapmadan devre kurup değiştirmeyi sağlar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

830 pin breadboard

Ne işe yarar?

Lehim yapmadan devre kurup değiştirmeyi sağlar.

Nasıl çalışır?

İç bağlantı şeritleri sayesinde direnç, LED, sensör ve jumper kablolar kolayca bir araya getirilir. Güç hatları ve orta terminal alanı öğrencinin devreyi görerek anlamasını sağlar.

Örnek uygulamalar

Hızlı prototipleme, deney, sensör ve LED devreleri.

5. ve 9. sınıf seti

RGB LED

Tek gövdede kırmızı, yeşil ve mavi ışık üretir.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

RGB LED

Ne işe yarar?

Tek gövdede kırmızı, yeşil ve mavi ışık üretir.

Nasıl çalışır?

Üç renk kanalı ayrı ayrı sürülür. PWM kullanılarak kanalların parlaklığı değiştirilir ve renkler karıştırılarak çok sayıda ara renk elde edilir. Ortak anot/katot tipine göre bağlantı mantığı değişir.

Örnek uygulamalar

Renk karıştırma, durum lambası, dekoratif aydınlatma.

5. ve 9. sınıf seti

Arduino Uno + USB kablosu

Projenin programlanabilir ana kontrol kartıdır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Arduino Uno + USB kablosu

Ne işe yarar?

Projenin programlanabilir ana kontrol kartıdır.

Nasıl çalışır?

Arduino Uno sensörlerden dijital veya analog veri okur, yazılan programı çalıştırır ve LED, ekran, servo gibi çıkışları yönetir. USB kablosu hem program yükleme hem de bilgisayarla seri haberleşme sağlar.

Örnek uygulamalar

Listedeki hemen bütün eğitim projelerinin merkezi.

5. ve 9. sınıf seti

NodeMCU ESP8266 Wi‑Fi kartı

Arduino mantığını Wi‑Fi ve internet bağlantısıyla birleştirir.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

NodeMCU ESP8266 Wi‑Fi kartı

Ne işe yarar?

Arduino mantığını Wi‑Fi ve internet bağlantısıyla birleştirir.

Nasıl çalışır?

ESP8266 tabanlı NodeMCU kendi mikrodenetleyicisine ve 2,4 GHz Wi‑Fi bağlantısına sahiptir. Web sunucusu çalıştırabilir, ağdan veri alıp gönderebilir. 3,3 V lojik seviyesine dikkat edilmelidir.

Örnek uygulamalar

IoT, web kontrollü cihaz, kablosuz sensör istasyonu.

5. ve 9. sınıf seti

Geçen yılın üzerine yeni adım

6. Sınıf Yeni Sensörler

Mevcut setlere eklenen parçalarla daha fazla ölçüm, hareket ve robotik karar verme uygulaması.

Gaz sensörü

Ortamdaki belirli gazların varlığına karşı duyarlıdır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Gaz sensörü

Ne işe yarar?

Ortamdaki belirli gazların varlığına karşı duyarlıdır.

Nasıl çalışır?

MQ sınıfı gaz sensörlerinde ısıtıcı eleman bulunur ve sensörün elektriksel direnci hedef gazların yoğunluğuna göre değişir. Modül analog değer verebilir; bazı kartlarda ayarlanabilir dijital eşik çıkışı da vardır. Bu tip sensörler okul projesinde algılama mantığını öğretir; güvenlik sertifikalı alarm cihazı yerine geçmez.

Örnek uygulamalar

Gaz alarmı maketi, havalandırma uyarısı, analog eşik çalışması.

6. sınıf yeni sensör

Kızılötesi kumanda seti

Uzaktan kumandadaki tuşları Arduino komutlarına dönüştürür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Kızılötesi kumanda seti

Ne işe yarar?

Uzaktan kumandadaki tuşları Arduino komutlarına dönüştürür.

Nasıl çalışır?

Kumanda kızılötesi ışıkla kodlanmış darbeler gönderir; alıcı modül bunları elektriksel sinyale çevirir. Arduino kodu hangi tuşa basıldığını çözerek farklı işlemleri başlatabilir.

Örnek uygulamalar

Uzaktan LED, servo, menü veya robot kontrolü.

6. sınıf yeni sensör

Engelden kaçan araç kiti

Mesafe ölçüp yön değiştirerek otonom hareket eden robot altyapısıdır.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Engelden kaçan araç kiti

Ne işe yarar?

Mesafe ölçüp yön değiştirerek otonom hareket eden robot altyapısıdır.

Nasıl çalışır?

Araç şasisi, motorlar, tekerlekler ve motor sürme elemanları Arduino ile birleştirilir. Eldeki HC-SR04 sensörü öndeki engeli ölçer; yazılım belirlenen mesafede durup uygun yöne dönme kararı verir.

Örnek uygulamalar

Otonom robot, mesafe-karar algoritması, motor kontrolü.

6. sınıf yeni sensör

Nabız sensörü

Parmak veya ciltteki kan akışı değişimini ışıkla algılar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Nabız sensörü

Ne işe yarar?

Parmak veya ciltteki kan akışı değişimini ışıkla algılar.

Nasıl çalışır?

Optik nabız sensörü ışık gönderir ve dokudan dönen ışığın kalp atımıyla oluşan küçük değişimlerini ölçer. Arduino bu dalgalanmayı örnekleyerek atım anlarını belirlemeye çalışır. Eğitim amaçlıdır; tıbbi tanı cihazı değildir.

Örnek uygulamalar

Nabız görselleştirme, BPM deneyi, sensör verisi grafiği.

6. sınıf yeni sensör

Renk sensörü

Bir yüzeyden yansıyan ışığın renk bileşenlerini ölçer.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Renk sensörü

Ne işe yarar?

Bir yüzeyden yansıyan ışığın renk bileşenlerini ölçer.

Nasıl çalışır?

TCS3200 sınıfı modüllerde farklı renk filtreli algılayıcılar bulunur. Kırmızı, yeşil ve mavi bileşenler ayrı ayrı ölçülüp karşılaştırılarak cismin rengi sınıflandırılabilir. Ortam ışığı ve mesafe sonucu etkileyebilir.

Örnek uygulamalar

Renk ayırıcı, renk tanıma oyunu, sınıflandırma robotu.

6. sınıf yeni sensör

MPU6050 ivmeölçer + gyro

Hareketi, eğimi ve dönme hızını birden fazla eksende ölçer.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

MPU6050 ivmeölçer + gyro

Ne işe yarar?

Hareketi, eğimi ve dönme hızını birden fazla eksende ölçer.

Nasıl çalışır?

MPU6050 içinde 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop bulunur. Arduino ile I2C üzerinden haberleşir. İki sensörün verileri birlikte yorumlandığında cihazın hareketi ve yönelimindeki değişimler izlenebilir.

Örnek uygulamalar

Kendini dengeleyen robot, hareket algılama, eğim kontrollü sistem.

6. sınıf yeni sensör

4'lü çizgi izleyen sensör seti

Zemindeki açık ve koyu alanları birden fazla noktadan algılar.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

4'lü çizgi izleyen sensör seti

Ne işe yarar?

Zemindeki açık ve koyu alanları birden fazla noktadan algılar.

Nasıl çalışır?

Kızılötesi yansıtma sensörleri zemine ışık gönderir ve geri yansıyan miktarı ölçer. Dört sensörün birlikte okunması çizginin robotun hangi tarafında kaldığını anlamayı kolaylaştırır.

Örnek uygulamalar

Çizgi izleyen robot, yol takibi, kavşak algılama.

6. sınıf yeni sensör

Tilt eğim sensörü

Bir cismin eğim veya konum değişimini basit dijital bilgiye dönüştürür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Tilt eğim sensörü

Ne işe yarar?

Bir cismin eğim veya konum değişimini basit dijital bilgiye dönüştürür.

Nasıl çalışır?

Eğim sensörünün içindeki mekanik temas, kartın yönü değiştiğinde açılır veya kapanır. Ara modül sinyali Arduino'nun kolay okuyabileceği dijital çıkışa dönüştürebilir.

Örnek uygulamalar

Devrilme alarmı, konum uyarısı, hareketli oyuncak.

6. sınıf yeni sensör

Gravity Piezo Disk titreşim sensörü

Darbe, titreşim ve bükülmeyi elektriksel sinyale dönüştürür.

Üzerine gel / dokun → ayrıntılar

Gravity Piezo Disk titreşim sensörü

Ne işe yarar?

Darbe, titreşim ve bükülmeyi elektriksel sinyale dönüştürür.

Nasıl çalışır?

Piezoelektrik disk mekanik olarak titreştiğinde kısa süreli gerilim üretir. Arduino analog girişinde bu değişim gözlenerek sarsıntının varlığı veya göreli şiddeti yorumlanabilir. Hassasiyet mekanik montaja göre değişir.

Örnek uygulamalar

Deprem alarmı maketi, vurma sensörü, titreşim sayacı.

6. sınıf yeni sensör

Seç • Araştır • Tasarla • Sun

7. Sınıf Proje Seçimi

Öğrenciler aşağıdaki projelerden birini seçerek grup kuracak, gerekli malzemeleri belirleyecek ve çalışmalarını ders saatlerinde veya evlerinde tamamlayarak sunacaktır.

Bilgisayarda proje satırının üzerine gelin: gerçek proje görseli büyüyerek açılır. Telefonda görsel ve açıklama birlikte görüntülenir. Açıklamalar öğretmenin hazırladığı listedeki proje başlığı ve görseller esas alınarak hazırlanmıştır.

Güneş Takip Sistemi

Görselde küçük bir güneş panelinin hareketli bir mekanizma üzerine yerleştirildiği görülüyor. Projenin amacı, ışığın geldiği yönü algılayıp paneli daha uygun açıya çevirebilen bir sistem geliştirmek. Öğrenciler burada sensör karşılaştırma, servo kontrolü ve mekanik tasarımı birlikte ele alacak.

7. sınıf grup projesi

Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot

Görselde çok eklemli, servo motorlarla hareket eden örümcek biçimli bir robot bulunuyor. Bu proje mekanik koordinasyon açısından güçlü bir çalışma: bacakların sırayla ve dengeli hareket ettirilmesi, telefon komutlarının harekete dönüştürülmesi bekleniyor.

7. sınıf grup projesi

$Telefon Kontrollü Labirent Oyunu$

Telefon Kontrollü Labirent Oyunu

Görselde eğilebilen bir labirent platformu ve kontrol mekanizması görülüyor. Telefonun hareketi ya da kablosuz komutlar kullanılarak platformun yönlendirilmesi hedeflenebilir. Hem oyun tasarımı hem de hassas motor kontrolü içeriyor.

7. sınıf grup projesi

4 Eksenli Arduino Robot Kol

Görselde birden fazla hareket noktasına sahip robot kol modeli bulunuyor. Öğrenciler eklem mantığını, servo açılarını ve birden fazla motorun koordineli kontrolünü araştıracak. Mekanik tasarımın yazılımla doğrudan birleştiği projelerden biri.

7. sınıf grup projesi

Arduino ile Deprem Alarmı

Bu çalışma sarsıntı veya titreşimi algılayıp belirlenen eşik aşıldığında sesli ya da ışıklı uyarı üretmeye odaklanıyor. Sensör verisini yorumlama ve yanlış alarmı azaltacak eşik belirleme projenin önemli bölümü.

7. sınıf grup projesi

Kendini Dengeleyen Robot

Görselde iki tekerlekli, dik konumda durmaya çalışan bir robot görülüyor. MPU6050 gibi hareket sensörlerinden alınan verinin motorlara çok hızlı biçimde aktarılması gerekir. Kontrol ve denge mantığı nedeniyle listedeki daha ileri seviye çalışmalardan biri.

7. sınıf grup projesi

Arduino XY Çizim Robotu

Görselde iki eksende hareket eden mekanik bir çizim sistemi bulunuyor. Motorların X ve Y yönündeki hareketleri koordineli biçimde yönetilerek kalemin istenen şekli çizmesi amaçlanır. Koordinat sistemi ile robotik hareket arasında güzel bir bağ kurar.

7. sınıf grup projesi

Arduino + GSM/GPRS ile Cep Telefonu

Görselde ekran ve tuş takımına sahip Arduino tabanlı bir telefon prototipi görülüyor. Proje, kullanıcı arayüzü ile GSM haberleşmesini aynı sistemde birleştirir. Bağlantı, güç yönetimi ve modüller arası haberleşme dikkatle araştırılmalıdır.

7. sınıf grup projesi

İnsan Takip Eden Robot

Görselde ön bölümünde mesafe sensörleri bulunan tekerlekli bir robot görülüyor. Listede belirtildiği gibi üç mesafe sensörü kullanılarak kişinin yönünün tahmin edilmesi ve robotun uygun tarafa dönmesi hedeflenebilir.

7. sınıf grup projesi