Arkadaşlar merhaba bu yazımızda as608 parmak izi modülünü kullanarak role kontrolü ile kapı veya kasa açma kapama kontrol etmeyi göreceğiz

arkadaşlaer lcd ekran I’C modüllü olduğundan 4 adet kabşlosu mevcuttur ekranın arkasındaki I’C modulune baktığınızda scl , sda, vcc ve gnd pinlerini görürsünüz , kullandığımız arduinolar clone olduğundan clone arduinolarda scl ve sda pinler mevcuttur siz resimdeki a4 ve a5 pinleri yerine yukardaki scl ve sda pi nlerini kullanınız olmayanlar a4 ve a5 pinlerini kullanır..
AS608 bağlantısı nasıl yapılmalıdır , cihaz ile gelen soketi uygun bir şekilde önce cihazın arkasına takıyoruz zaten ters takmanız mümkün değil sonra kırmızı siyah sarı ve yeşil kabloların boşta kalan kısmından kesiyoruz ağızlarını açıyoruz ve onlara yine ucları açılmış erkek kablolar takıyoruz böylelikle cihazın 4 kablosunun ucunu erkek kablo haline getirmiş oluyoruz…haberleşme olarak UART seri haberleşmeyi kullandığından tx ve rx pinleri olarak 2 ve 3 numaralı dijital pinleri kullanıyoruz şema daki gibi bağlantımızı yapıyoruz… selenoid kilidimizin bir kablosu gnd ye takılırken diğer voltaj ucu rolede ayrı vaziyette duruyor çünki role aktif olunca o ucları birleştirecek ve kilit çalışmış olacak argb ledimizi de ilgili pinlere taktıktan sonra aşşağıdaki kodlarımızı yükleyerek işlemlere başlayalım …

Önemli bir husus ise parmak izi okuyucu 127 kayıt tutuyor hafızasında başka arduinoya da bağlasanız sorun değil çalışıtr kayıtlar hafızada kalır ama en önemli husus şudur ki kayıt için ayrı kod yükleyip bakıyoruz , silmek için ayrı , normal çalışırken ayrı , yani şöyleki birisini kaydedeceğiniz zaman sizden 1 ile 127 arası bir numara girin diyecek ben tedbir olarak her kişiden her iki elinden 2 şer parmak kaydettim mesele 1 dedim bi parmak kaydettim 2 dedim bi parmak kaydettim ve en son girdiğiniz numarayı unutmamanız lazım ki bir sonraki kayda bir önceki numarayı girerseniz önceki kaydın üzerine yazar buna dikkat etmelisiniz

kişi ekleme kodu;

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

uint8_t id;

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);  // seri haberleşme bekleniyor
  delay(100);
  Serial.println("\n\nParmak izi sensör kaydı");

  // seri haberleşme iletişim hızı
  finger.begin(57600);
  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Parmak izi sensor bulundu!");
  } else {
    Serial.println("Parmak izi sensor bulunamadi :(");
    while (1) { delay(1); }
  }
}

uint8_t readnumber(void) {
  uint8_t num = 0;
  
  while (num == 0) {
    while (! Serial.available());
    num = Serial.parseInt();
  }
  return num;
}

void loop()                  
{
  Serial.println("Parmak izi kayit icin hazir..!");
  Serial.println("lutfen kaydetmek istediginiz parmaga gore 1 ile 127 arasi kayıt numarasi giriniz..");
  id = readnumber();
  if (id == 0) {// ID #0 olmadi tekrar deneyiniz!
     return;
  }
  Serial.print("Kaydedilen ID #");
  Serial.println(id);
  
  while (!  getFingerprintEnroll() );
}

uint8_t getFingerprintEnroll() {

  int p = -1;
  Serial.print("dogru kayit icin bekleniyor #"); Serial.println(id);
  while (p != FINGERPRINT_OK) {
    p = finger.getImage();
    switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Alinan Resim");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println(".");
      break;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Baglanti hatasi");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Resim hatasi");
      break;
    default:
      Serial.println("Bilinmeyen hata");
      break;
    }
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz(1);
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
  Serial.println("Remove finger");
  delay(2000);
  p = 0;
  while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {
    p = finger.getImage();
  }
  Serial.print("ID "); Serial.println(id);
  p = -1;
  Serial.println("Place same finger again");
  while (p != FINGERPRINT_OK) {
    p = finger.getImage();
    switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.print(".");
      break;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      break;
    }
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz(2);
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
  // OK converted!
  Serial.print("Creating model for #");  Serial.println(id);
  
  p = finger.createModel();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Prints matched!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {
    Serial.println("Fingerprints did not match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
  
  Serial.print("ID "); Serial.println(id);
  p = finger.storeModel(id);
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Stored!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {
    Serial.println("Could not store in that location");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {
    Serial.println("Error writing to flash");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
}

kişi eklemeyi seri ekrandan takip ederek yapıyorsunuz seri ekranda okuyucu hazır yazınca parmağı yaslayıp bir numara yazıp enter ‘a basıp imajı okumasını bekliyorsunuz çekmeyin elinizi iki kere okuyup eklendi dediğinde elinizi çekin ve bir sonraki parmağı yaslayıp numaranızı yazıp enter a basıp okumasını bekleyin ve böylelikle kayıtlarınızı tamamlayınız…

kişi silme kodu ;

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  delay(100);
  Serial.println("\n\nDelete Finger");

  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);
  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1);
  }
}


uint8_t readnumber(void) {
  uint8_t num = 0;
  
  while (num == 0) {
    while (! Serial.available());
    num = Serial.parseInt();
  }
  return num;
}

void loop() 
{
  Serial.println("Please type in the ID # (from 1 to 127) you want to delete...");
  uint8_t id = readnumber();
  if (id == 0) {// ID #0 not allowed, try again!
     return;
  }

  Serial.print("Deleting ID #");
  Serial.println(id);
  
  deleteFingerprint(id);
}

uint8_t deleteFingerprint(uint8_t id) {
  uint8_t p = -1;
  
  p = finger.deleteModel(id);

  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Deleted!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {
    Serial.println("Could not delete in that location");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {
    Serial.println("Error writing to flash");
    return p;
  } else {
    Serial.print("Unknown error: 0x"); Serial.println(p, HEX);
    return p;
  }   
}

kişi silmek için bu kodu yüklemeniz ve seri ekranı açarak silinecek numarayı girip enter a basmanız yeterli olacaktır…

Ana giriş ekranı;

#include <Wire.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

                     
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


SoftwareSerial mySerial(2, 3);
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);     

int role=4;
int kirmizi_led=5;
int yesil_led=6;

int kasa_kilit_durum=0;


//----------------Parmak izi okuyucu tanımlamaları--------------------------
int p=127 ; // kaç kişinin parmak izi tanımlandı ise p değişkeni içeriği o olmalı
int parmak_izi_kisi_sayisi[127]; // dizi uzunluğu p ile aynı olmalı
int alinan_parmakizi;
 
void setup(){
Serial.begin(9600);   
  finger.begin(57600);  

pinMode(kirmizi_led,OUTPUT);    
pinMode(yesil_led,OUTPUT);
pinMode(role, OUTPUT);

digitalWrite(kirmizi_led, HIGH);  
digitalWrite(role, LOW);
lcd.begin();                 
lcd.setCursor(0, 0);          
lcd.print("PARMAGINIZI"); 
lcd.setCursor(0, 1);          
lcd.print("SENSORE TUTUNUZ");

for(int i=0;i<p;i++)          //Kişi yani tanımlı parmak izi için döngü
 {
  parmak_izi_kisi_sayisi[i]=(i+1);
 }

//--------------Parmak izi okuyucu bulunmaya çalışıyor-----------
while (!Serial);
  delay(100);
  Serial.println("\n\nSensor Araniyor");

 

  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Sensor bulundu!");
  } else {
    Serial.println("Sensor bulunamadi :(");
    while (1) { delay(1); }
  }

  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  Serial.println("Kayitli Parmaginizi Okutunuz...");  

  
}

void loop(){
                    

//---------------------------------Parmak izi kontrol bölümü----------------------
alinan_parmakizi=getFingerprintIDez();
for(int m=0;m<p;m++)
{  
 if( alinan_parmakizi == parmak_izi_kisi_sayisi[m]){  //Parmak izi tanımlı ise

  kasa_kilit_durum++;   //Kasanın açık ve kapalı durumunu takip için
  

  if(kasa_kilit_durum==1){    //kasa kilit durum değişkeni 1 ise
  lcd.clear();                        
  lcd.setCursor(0, 0);                
  lcd.print("PARM.IZI TANIMLI");       
  lcd.setCursor(0, 1);                
  lcd.print("HOSGELDINIZ"); 
  digitalWrite(role, HIGH);          
  digitalWrite(yesil_led,HIGH);       
  digitalWrite(kirmizi_led,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(role, LOW);          
  digitalWrite(yesil_led,LOW);       
  digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
  lcd.clear();                        
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PARMAGINIZI"); 
  lcd.setCursor(0, 1);          
  lcd.print("SENSORE TUTUNUZ");
  
  kasa_kilit_durum=0;
  }

  
}
}

}

//---------------------------Parmak izi okuma alt programı-----------------------------
uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
  // OK converted!
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 

  return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID; 
}

bu ana giriş ekranı bu ekranı kendi isteğinize göre düzenleyebilirsiniz … aşşağıda kütüphane verilmiştir bunu indirmeyi unutmayınız kolay gelsin

https://disk.yandex.com.tr/d/fWJUff9JtvjESw

Klavyeden belirlediğimiz tuşlar ile rgb ledimizden renk çıkartma

Merhabalar bu uygulamamızda seri monitör üzerinden belirleyeceğimiz tuşlar ile RGB ledimizden istediğimiz renkleri yakmayı göreceğiz ilk olarak aşşağıdaki RGB bağlantımızı yapalım..

RGB led, 3 ana renk barındıran bir mantar led çeşididir. Bu 3 ana renklerin kombinasyonlarıyla ara renkle renkler elde edilir. Kontrolü standart mantar ledler ile aynıdır ve PWM sinyalleri ile kontrol edilir. Mevcut RGB ledimiz ortak katot olduğundan uzun bacak GND hattına bağlanır. Devre şemasında gösterildiği şekilde devremizi breadboard üzerine kuralım.

KULLANILACAK MALZEMELER;

Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)

Breadboard

1 adet RGB led

3 adet 330 ohm direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

4 adet erkek-erkek jumper kablolar

KODLAR ;

#define yesilPin 3 
#define kirmiziPin 5 
#define maviPin 6
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);
pinMode(kirmiziPin, OUTPUT);
pinMode(yesilPin, OUTPUT);
pinMode(maviPin, OUTPUT); 
Serial.println("Renk secimi icin Kirmizi: k, Mavi: m, Yesil: y, Beyaz: b, Sari: s, Turkuaz: t 'dir.");
}
void loop() 
{ 
char veri = 0; 
if (Serial.available() > 0) 
{
veri = Serial.read(); 
 if (veri == 'k')
 {
 analogWrite(kirmiziPin, 255); 
 analogWrite(yesilPin, 0); 
 analogWrite(maviPin, 0);
 Serial.println("Kirmizi");
 }
 else if (veri == 'y')
 {
 analogWrite(kirmiziPin, 0);
 analogWrite(yesilPin, 255); 
 analogWrite(maviPin, 0);
 Serial.println("Yesil");
 }
 else if (veri == 'm') 
 {
 analogWrite(kirmiziPin, 0); 
 analogWrite(yesilPin, 0);
 analogWrite(maviPin, 255); 
 Serial.println("Mavi");
 }
 else if (veri == 'b')
 { 
 analogWrite(kirmiziPin, 255); 
 analogWrite(yesilPin, 255);
 analogWrite(maviPin, 255);
 Serial.println("Beyaz");
 }
 else if (veri == 's') 
 {
 analogWrite(kirmiziPin, 255);
 analogWrite(yesilPin, 255); 
 analogWrite(maviPin, 0); 
 Serial.println("Sari");
 } 
 else if (veri == 't') 
 { 
 analogWrite(kirmiziPin, 0); 
 analogWrite(yesilPin, 255);
 analogWrite(maviPin, 255);
 Serial.println("Turkuaz");
 } 
}
}

LM35 ISI SENSÖRÜ İLE SICAKLIK ÖLÇME

LM35; Analog ısı sensörü olarak çalışmaktadır. LM35 kılıf yapısı olarak transistörlere benzemektedir. TO92 diye geçen kılıf yapısında üretilmişlerdir. LM35 arduinoya analog inputtan bağlanmaktadır. Analog olarak alınan veriler formüller sayesinde Santigrat, fahrenayt ve Kelvin ısı birimlerine dönüştürülerek değerleri okunabilmektedir.

LM35 teknik özelliklerine baktığımızda; -55 ile 150 santigrat derece arasındaki sıcaklıkları ölçebilmektedir. 4-30Volt ile besleme ile çalışabilmektedir. Oda sıcaklığında 0,5 derecelik sapmalar görülebilmektedir.

// LM35 ile sıcaklık ölçme

const int lm35Pin = A0; // LM35'in bağlı olduğu analog pin

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Seri iletişimi başlat
}

void loop() {
    int analogValue = analogRead(lm35Pin); // Sensörden analog değeri oku
    float voltage = analogValue * (5.0 / 1023.0); // Gerilim değerine çevir (0-5V arası)
    float temperature = voltage * 100.0; // LM35 için sıcaklık hesabı (10mV/°C)
    
    Serial.print("Sıcaklık: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println(" °C");
    
    delay(1000); // 1 saniye bekle
}

LM35 sensöründen bir değer aldık ve bunu ısıya dönüştürdük artık bundan sonrası hayal dünyanıza kalmış zaten ana konumuz arduinoya dışarıdan bir veri çekmek üretmek ve elde etmek gerisi bu veriyle neler yapacağınıza karar vermek lm35 in ürettiği ile istediğinizi yaptırabilirsiniz ….iyi dersler..

Bu yazımızda arduino ile I2c eklentili lcd ekran bağlantısı ve basit bir kaç kod kullanarak uygulama yapacağız ilk olarak şema daki gibi bağlantımızı yapalım bu şemada verilen arduino da scl ve sda pinleri yok idi bu nedenle A4 ve A5 e takılmıştır … ilk olarak aşşağıdaki link ten lcd kütüphanesini indirip ARDUINO IDE mize dahil edelim… https://disk.yandex.ru/d/r6lLYjFvNFthmQ

bu bağlantıyı clone arduinolarda genelde sck scl pinleri bulunur siz onları kullanarak da yapabilirsiniz ve şimdide aşşağıdaki kodu kullanarak sırasıyla deneyelim

ilk kodumuz alt ve üst 2 satırda yazı kullanımı ile ilgili…

ikinci kodumuz 2 ayrı yazı arasında ekranı karartıp açma

bo kodumuzda ise üstteki yazı sabit kalıp aşşağıdaki yazıyı hareket ettiriyoruz..

kolay gelsin…