Ders -24 bluetooth ile cep telefonundan ve pc den kapı kilit kontrol

arkadaşlar bu günki uygulamamız bir önceki pc ve cep kontrollü rgb lamba uygulaması ile aynı paralellikte bulunmaktadır tek farkı neopixel yerine servo motor un olması bunun için iki kontrol sistemi mevcut ilk olarak aşşağıdaki şemaya bakarak bağlantımızı bir yapalım

bu bağlantımız bittikten sonra aşşağıda verilen kodları IDE programımız ile arduinomuza gönderelim

/*
  Bluetooth Servo Kapı Kilidi
  HC-06 Bluetooth + Servo Motor
  
  Bağlantılar:
  - Servo SIGNAL → Pin 9
  - Servo VCC    → 5V
  - Servo GND    → GND
  - HC-06 TX     → Pin 10 (SoftwareSerial RX)
  - HC-06 RX     → Pin 11 (SoftwareSerial TX)
  - HC-06 VCC    → 5V
  - HC-06 GND    → GND

  Komutlar:
  'A' → Kilidi Aç  (0° → 90°)
  'K' → Kilidi Kapat (90° → 0°)
  'D' → Durum Sorgula (yanıt: "ACK" veya "KLT")
*/

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt(10, 11); // RX, TX
Servo kilit;

const int SERVO_PIN   = 9;
const int ACIK_DERECE  = 90;  // Açık pozisyon
const int KAPALI_DERECE = 0;  // Kapalı pozisyon

bool kilitAcik = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bt.begin(9600);
  
  kilit.attach(SERVO_PIN);
  kilit.write(KAPALI_DERECE); // Başlangıçta kapalı
  delay(500);
  
  Serial.println("Kilit sistemi hazir. Bekleniyor...");
}

void loop() {
  if (bt.available()) {
    char cmd = bt.read();
    Serial.print("Komut: ");
    Serial.println(cmd);
    
    if (cmd == 'A' || cmd == 'a') {
      // Kilidi AC
      kilit.write(ACIK_DERECE);
      kilitAcik = true;
      bt.print("ACK"); // Açık onayı
      Serial.println("Kilit ACILDI");
      
    } else if (cmd == 'K' || cmd == 'k') {
      // Kilidi KAPAT
      kilit.write(KAPALI_DERECE);
      kilitAcik = false;
      bt.print("KLT"); // Kapalı onayı
      Serial.println("Kilit KAPATILDI");
      
    } else if (cmd == 'D' || cmd == 'd') {
      // Durum sorgula
      if (kilitAcik) {
        bt.print("ACK");
      } else {
        bt.print("KLT");
      }
    }
  }
}

kodlarımızı da attıktan sonra sistemi çalıştırmak için bilgisayarımıza buradaki dosyaları İNDİRİYORUZ

bilgisayar üzerinden kontrol edebilmek için indirdiğimiz dosyayı çift tıklayıp çalıştırıp kullanıyoruz açılınca port ayarı yapıyoruz hepsi bu kadar